初めて質問させて頂きます。母との関係についてです。

私は30代、未婚、現在は職場近くに一人暮らししています。少し前まで、ずっと実家暮らしでした。
母とは仲が良く、TVや食の趣味が合ったりと、会話が途絶えず楽しい日々を過ごしてきました。私の必要なものをあれこれ買ったり、寒い日には毛布を出してくれていたりする優しい母です。

ただそんな母が数ヶ月に1回かそれ以上、心無い発言をすることがあり、私が20半ば位になってから顕著になった気がして度々衝突するようになりました。
例えば、体調悪いと言うと「いちいち体調悪いって言うのやめてくれない？聞いてるこっちが疲れる」等といきなり責めたり、
雪の日に大荷物があるのが心配だと呟くと「そう嫌々と自分の事しか考えてないから聞きたくない」と言ってきたり、
喧嘩をしたわけでもないのに突然責めるような、暴言のような事を言うことがあるのです。
「育て方間違えた」「職場で嫌われてるでしょ」「何で他の人が我慢できるような事で泣くの？」なども繰り返し言われました。思い返せば昔から言われていた気がします。
私は昔から素直とは言いにくい、気難しくて偏屈な所があったので、母にとってはずっとそのイメージなのだと思います。

ともかく、母から何か言われては口を聞かない、のループが続きました。
数年前からは話し合うようになり、もう離れたい、一人暮らしすると告げました。
母も号泣して、「(私)ちゃんを傷つけてごめんなさい、(私)ちゃんが大切。そんな発言があったら何度でも教えて。もう一度お母さんにやり直させて欲しい。」と言いました。
私も傷ついたとはいえ口を聞かないのは卑怯だったと反省して、一人暮らしと実家を半々の割合で使い過ごしました。

ただ、やはり母の時折の心無い言葉はその後も続き、
「もう性格の不一致なのだと感じる。適度に距離をおいた方が上手くいくと思う。」
と言い実家を去りました。今は完全に一人暮らしをしています。

私が最初に一人暮らしを決めた時も、母は5kg痩せるほど寝れず落ち込んだそうです。
ただ、心が傷付けられることもない一人暮らしはとても快適です。
今も、母に言われた言葉、楽しく過ごした記憶、今も母を苦しめているかもしれない葛藤で眠れない日があります。
実家の事を全て1人で頑張っている母への罪悪感も感じます。
私はどうすればいいでしょうか。