昨年の夏、道を歩いていると、段差が上がれなくて困っているおばあさんがいました。
声をかけ、了承をいただき、手を貸しました。
帰宅する途中で、「家まで手を貸してもらえると助かる」と言われ、承諾しました。
おばあさんは足が上げにくいようで、とてもゆっくり歩いており、オートロックの鍵を解錠してからも間に合わないくらいの歩幅で、普段から苦労しているのだろうなと感じました。
マンションの一室で、エレベーターを利用したのですが、
エレベーターの段差に躓いておばあさんが転んでしまいました。手を掴めればよかったのですが、とっさの判断ができず、何もできませんでした。
後ろから転んでしまったようなので、頭を打っていないか確認し、体は痛いが私が手を貸せば歩けるので、早く家まで行きたいということでした。
ゆっくり家まで歩くことはできたのですが、少し息が上がっており、体は傷んでいるようでした。
「大丈夫ですか」などと声をかけていたのですが、
痛いのか、転んだときに何もできなかった私に腹を立てていたのか、何も話してくれなくなりました。
対処法がわからず、手を掴めなかった罪悪感もあり、私は混乱していました。
部屋へは何とか辿りついたのですが、おばあさんは何も言わずゆっくり部屋の奥に行ってしまい、（体が痛く早く落ち着いた場所に行きたかったのだと思います。）
家の中におじいさんがいたのですが、知らない人が家に入り込んできたと何を言われるかわからないと思い、
一礼だけしてその場を去ってしまいました。

混乱して帰ってきてしまったので、おばあさんの部屋もわからなくなってしまい、その後の様子を知ることができずにいます。

転ばないように手を伸ばすことができればよかったのに、このせいで寝たきりなどになっていないか、
おばあさんが大丈夫かしばらく一緒にいたら良かったのか、
部屋にいたおじいさんに事情を話したほうが良かったのか、
そもそも手を貸さなければおばあさんはゆっくり自分のペースで家に帰れたのではないか、など、
非常に後悔しており、道を歩く老人などを見るたび思い出してしまいます。

罪を償う方法が思いつかず、苦しんでおります。
私はどうしたらよかったでしょうか。また、どうしたらよいでしょうか。

分かりづらい相談で大変恐縮ですが、
相談させていただけますと幸いです。
よろしくおねがいします。