お世話になります。
飼い犬のお骨を海に還してあげたいのですが、そうできない自分の心の整理の仕方、考え方について教えていただきたくご相談させていただきます。

私が中学3年の時に病気になり、体力をつけさせようということで高校1年の時に柴犬を飼い始めました。
仕事で2年間実家を離れましたが、それ以外はずっと一緒に生活していました。

飼い犬が他界したのは2017/2でした。
体調が悪くなってからの5日間は、家族が交代で見守り、後悔の少ない看取りができたと感じています。
火葬してからは、お骨はリビングに置いていました。
気持ちの整理ができたら、飼い犬が好きだった海の砂浜にいずれ還してあげようと家族と話し合っていました。

1年を機に還そうとしましたが、飼い犬が怖がりだったこと、寂しがり屋だったことを考えると、いくら好きな海だったとは言え実家から1時間半も離れたところに1人でいさせるのもかわいそうになり、連れて行けませんでした。
また、何より私がお骨と離れる心構えがまだできていませんでした。

2018/4、遠方に異動となったため、お骨のひとかけらを持って実家を離れましたが、2019/1に再度異動で実家に帰ってきました。
心の整理ができたのか、実家に帰ったらお骨は海に還そうと思えるようになっていましたが、いざお骨を目の前にするとやはり海に連れて行けませんでした。
父からは、「成仏できないでかわいそう」と叱られました。
また、「かわいそうだから見えるところに置かないで」と言われ、お骨は今私の部屋に置いています。

父の言うことは分かります。
お骨はお骨であり、もう飼い犬そのものではないことも頭では分かっているのですが、どうやら心では理解できていないようです。
だけどやっぱりかわいそうに思い、霊園にせよ海にせよ、どうしても1人にできません。

父の思いを汲み、海に還してあげたいと思っています。
だけど、実行に移せない私がいます。
飼い犬が他界して2年が経とうとしています。
海に還すための心の整理の仕方、考え方等ご助言いただきたいです。

また、迷いたくはないのでお骨は海に還す方針で考えてはいるのですが、手元にお骨を置いておくのは成仏できないということなのですか。
どうなることが飼い犬にとっての成仏なのでしょうか。

お忙しい中大変申し訳ありませんが、よろしくお願い申し上げます。