｢犠牲｣とつくから、「見返りをもとめている」という認識で使うのが正しいでしょうか？

相手に期待するから叶わなかったとき、損をしたと思うのだと思うし、尽くして利用された場合のショックも過去にあって、なかなか難しく思います。

どのように考え思い、尽くすのが自分にストレスを感じないかを考えたのですが、わかりません。

お釈迦様の教えや、お坊様方はどう心にとめ尽くされているのか、お聞かせください。