どうかご指導下さい。

自分は中学生でグレて、暴走族をしたり、様々な犯罪を犯したりして20歳くらいまではどうしようもありませんでした。
20歳くらいからは、仕事に真面目に行くようになり、25歳くらいでギャンブルを辞め貯金も始めました。
30歳で10年くらい付き合った女性と結婚して、今は子供が2人います。

ですが、結婚した頃からまたギャンブルをするようになり、今では嫁に内緒の借金が180万ほどあります。
嫁さんは昔からの付き合いで、付き合っていた頃に一度自分のお金のだらしなさで別れています。
それから、ギャンブルを辞めた事をきっかけにまた付き合い出し、結婚に至りました。

仕事は16歳から同じ職種の仕事をしているため、社長以下の最高位の立場であり、収入も悪くありません。
ですが、27歳くらいでこの立場になってから仕事に身が入らずなんとも言えない毎日です。
2年ほど前に、うつ病と診断され4カ月ほど仕事を休みました。
その時、本当にやりたいことをしていない事に読書などを通して気付き、本当にやりたい事を目標に頑張り、今年の4月に資格を取りました。

性格的には、基本的には優しく温厚で周りにも気を遣えるタイプで、慕ってくれる部下や友達も沢山います。

昔から成長欲がとてつもなく強く、社長になりたい、お金持ちになりたい、人の役にたちたい、とずっと考えていました。
グレていた頃も基本的には年寄りや女、子供、身体の不自由な人達を傷付ける事は避けてきました。
暴走族なのに警察から感謝状を頂いたこともあります。

本当は早起きして、規則正しい生活を送り、毎日家族と過ごし、人の役にたつ人生を送りたいのに、最近では仕事もサボりがちで、借金がバレるのが怖くて妻や子供にもあまり会えずという有り様。

なんだかうまく伝えられなくて申し訳ないのですが、本当の自分が思うように、望むように生きるにはどうしたら良いのでしょうか？

今は酒、タバコ、ギャンブル、女、と本当にクズなんです。
取得した資格を使う仕事には、今年の8月頃から職を変えようと思っています。そうしたら好きな事に打ち込み、今の管理職から離れ、ストレスなく働いて、今より家族に使う時間も増えて、と期待する反面、自分のだらしなさが原因で失敗するのでは？と怖い面もあります。
何が言いたいのかよく分からない質問ですが何かご指導くだされば幸いです。