誰かと付き合うという事をどのように捉えればよいでしょうか。

彼女が欲しいです。
誰かとお付き合いすることに最近関心が向いています。

しかし、誰かとお付き合いする、ということに対して自分の人生に巻き込んでしまう、というような感覚があります。
また、相手の人生にも踏み込む感覚もあり、申し訳なさが出てしまいます。

自分は10代で強迫性障害という心の病気になり、高校を中退したことや、その後病気は克服したものの、通常よりも遅れた年齢で大学に入ったことなどから、自分に対する自信がないためこのような考え方をしてしまうのだと自己分析しています。
お金もないですし、社会的地位もありません。

「誰かと付き合う」という感覚はどのように捉えればよいのでしょうか。
どのような考え方をすれば良いのでしょうか。