詳しいことは以前の質問に書いているのですが私は以前、とても誠実で優しくて仲が良く約3年付き合っている彼がいました。
そして色々とすれ違い別れてから約2年ぶりに会えることになり、この前一緒に遊んできました。

久しぶりに会った彼は良い意味でそのままで、遊んでいる時も付き合っている時のノリと空気感で自然に話せてお互い楽しんでいました。
結構目も合って、手などは繋いできていませんが彼の方から軽くスキンシップしてきたり、服装や髪型などを褒めてくれたりなどしていました。
ですが、また遊ぼうと私から言うと遊ぼうと返しつつも忙しいからそんなにはすぐ遊べなそうという感じの返答でした。
長くは遊ばない予定でしたが気付いたら８時間くらい経っていて帰ろうとすると、彼の方から家泊まる？と聞かれました。
私が連休だった事もあり、数日泊まったら？と言われたのですが、曖昧な関係になってやり直せなくなったら嫌なので気持ちを抑えて、
もっと遊びたいけど付き合ってないから家には泊まらないと言いました。
それから彼は明らかにショックそうにしていて、すぐ受け入れてくれたし普通に会話してるけど元気が無さそうな感じで帰る時も名残惜しそうにしていました。
もしかして体目的だったのかな？とその時少しショックを受けたのですが、彼は誠実な人だし遊んでる時は全然そういう感じではなかったので、今すぐ復縁する気がないならなんで急に誘って来たんだろう？と思い、彼の感情がよく分かりません。
でも本当にこれで良かったのかなと思ったり、泊まりに行ったら良いように何か変わっていたかなとずっと今もモヤモヤしてしまいます。
私が泊まりに行かなかったのは本当に正解だったのでしょうか、、？
もしもまた泊まりなど家に誘われたら行くべきなのでしょうか？
家に帰り彼の方からLINEが来ていて、ちょっとだけ雑談している感じでLINEではあまり話していません。
彼の気持ちも考えつつ焦らずにデートを重ねていって復縁できたらな、、なんて考えていますがまたやり直せるでしょうか？
どうしたらもっと良い状況にできるでしょうか？
恋愛だけにならないようにしようとしていますが時々不安で仕方なくなります。