母との同居を考える時期になってきました。

父が亡くなって10年経ちますが、母はヘルパーさんに助けて頂きながらも一人で生活してくれてます。
ですが、年々弱っていく自分自身の身体と一人生活の不安からか、先日私との同居を望んでいる。と言う言葉を母から初めて聞きました。プライドの高い母からそんな言葉が出るなんてよほどの事だと思い私なりに真剣に同居の事を考え決心しました。

ですが、いざ同居の話が進むと『同居したいなんで一言もいってない！同居したいならあなたから同居したいです。と言うのが娘として当たり前でしょ！』といった感じて、今まで何回も同居の話になりましたが堂々巡りです。
その度に真剣に同居を考えてた私の心は折れてしまいます。

母の性格は常に愚痴、不満、人の悪口、人によって言う事が違う。といった難しい性格だと思います。
ですので、今まで母とケンカになる事も良くありましたし、ケンカをしても長引いて、私から謝らないと納得しないなど、色々な問題があるので、同居できるか不安はあります。
ですが、同居が母の本心で親孝行になるのならという思いもあります。

私には将来を考えているパートナーが居てますが、その方に相談すると後悔する事なく自分自身が思うように行動すれば良い。と言ってくれてます。

これまで同居の件で、何度も話合いの場がありましたが、また今度同居の件で話合いがあります。
同居がはたして親孝行になるのか？何度も堂々巡りでその度に心が折れるのでもう同居の自信がなくなってきています。考えてると動悸さえするようになりました。

彼の言うように『後悔のないように』を考えるのですが答えがでません。
でもあまり長くも考える時間が母にはないので親孝行できるのなら今だとも思います。
悩みすぎて、答えがでません。どうかアドバイスをいただきたく質問させていただきました。
どうぞ宜しくお願い致します。