初めまして、閲覧ありがとうございます。
長文、乱文になりますが、回答者様お力をお貸しください。よろしくお願いいたします。

今の仕事を辞め、実家から出ようか悩んでいます

実家暮らしです
家族構成は母、父、弟４人と猫を飼っています
自分が小さいころ、父に物を壊して大声を出してあたる、叩かれるなどといった事が多々あり軽くトラウマになってしまっているのか、父にはっきり自分の意見を言うことができません
母は何事にもけんか腰で話し始める癖があります
普通に話してる状態から急にヒステリックになり、ちゃんと自分の意見を話してもまともに聞いてもらえないことが多いです

過去の転職は半年持たずに早期退職してしまっています。
何度も転職をし、今の職に就きました。
が、精神的苦痛なのか、過去に診断されていた「自律神経失調症」が原因なのかはっきりとはしないのですが
「仕事に行きたくない」
「体がしんどい調子が悪い」
といった感情が頭の中をずっとグルグルしてしまっています。
会社の社長へ
「常に当日欠勤を繰り返すのはあまりにも迷惑なので研修期間中に退職したい」
と連絡した所
「今は研修期間だし休みながら来ても大丈夫なんじゃないの？」
と回答をいただきました
しかし一緒に働いている他の方や、自身が大丈夫だと自覚しているのに精神や体に出る症状が耐えられなく現状が凄く辛いです。
自宅に帰っても家族との会話もつらく、ここ最近では自殺未遂や自傷行為を繰り返してしまっています。
一人暮らしも考えていたのですが、この負の状態が長く続き貯金もありません

長く付き合いがある友人に上記の内容のことで相談させてもらったところ
「そこまで思い悩んで「死にたい」って思っちゃうならいっそのことうちにおいで。」
といった言葉をいただきました
この方は男性、実家暮らし、おおよそ2時間くらいの距離に在住されている方です。家族にも相談してくださり、現状の仕事と家族にきっちり話をつけられるなら来ても良いと許可をいただいた事を先日連絡してくれました。

しかし、そこまでしていただいていても私ははっきりと選択肢を選べません
別の方の「家族」なのでその領域を犯してまでの選択肢なのかと悩んでいます
私はこの方に甘えてしまってもよいのでしょうか？

前置きが長くなり申し訳ありません。よろしくお願いします。