親とうまく付き合えません。

実家に帰るとどうしてもイライラして
自分を抑えられなくなります。
子供のころからきつく
当たられていたからかと思います。

私が小学生のときに、親戚みんなの前で弟が病気の人を
傷つけることをしました。
それを弟は私がやるように言ったとみんなに話して、
私が濡れ衣を着せられました。
私がいくら否定しても誰も聞く耳を持たずに
帰りの車でも何時間もずっと
「どうしてそんな子になっちゃったの？
悲しい。こんな子になると思わなかった。」
と父方の祖母に泣きながら言われ続けましたが、
そんな状態でも親も誰も
庇ってはくれませんでした。
この年になって母親に言われたけど
母の予想では父親が弟にやるように
言っていたようです。

父親は主婦を馬鹿にするタイプの人間で
家にいるのに疲れるわけがないとか
平気でそういうことばっかり言うし、
気に入らないことは怒鳴って突っぱねて
無視して終わりです。
自分が悪くても認めません。
私が服薬で自殺未遂したときも
意識のない私を病院まで運んでから
毎週やってる飲み会に行きました。
自殺未遂を繰り返していたわけではないです。
これって普通ですか？
おかしいと思う私がおかしいですか？

私も結婚して実家を離れて
やっと精神的にも落ち着いてきたところですが、
実家に帰るとどうしても
不安定になってしまいます。
子供にも悪影響だと思うので
これからの付き合い方を
考えていこうと思っていますが、
母親とは関わっていきたいです。
父親と祖母とだけ関わりたくないです。
祖母は私がつわりで入院中に
わざわざ病院にまで嫌味を言いにきました。

母親とだけ関わるのは難しいでしょうか。
いっそのこと実家とは
絶縁した方がいいでしょうか。
なにが普通でなにがおかしいのか
わからなくなってきています。