結婚して５年です。
3歳と2歳のこどもがいます。
義父の言動が威圧的で支配的です。

今までの出来事を簡単にまとめます。
挨拶をしても、返ってこない。
機嫌が悪いと無視。
お前たちは馬鹿夫婦だから、私の言う通りにしないと駄目になる。
出産の立ち会いは私がどんなに拒否しても、義母がやる。
里帰りは実家にはさせない。
出産直後にもかかわらず、家事をさせる。
仏壇優先で、こどもがどんなに高熱を出していても手を合わせに来い。
体調不良やこどもの夜泣き等で朝起きてこられない場合、旦那がこどもに朝食を食べさせると、母親失格女失格と暴言をあびせる。
物を投げられたこともある。
ことあるごとに、あなたは長男の嫁、嫁いできた身分であることを忘れないように！
ここの家のやり方を理解し受け入れなさい。
殴る蹴るの暴力をされない限り多少のことは我慢するようになど。

過去に色々なことを言われました。
旦那も守ってくれることはなく、俺の妻が悪いなら親にはこういうこと、やめるようになんて言えないと言われました。
私の両親は我慢の限界を越え、嫁ぎ先の親と話し合いをしましたが、義父はただ出来損ないの女にしつけをしているだけだと、私の両親はしつけをするのは理解できるが、言葉は人も殺せる、もう少し考えていただけませんか？と伝えましたが、価値観の会わないやつらとは今後一切付き合いをしたくないと縁を切られました。

それから、１年義理の親とは会っていません。
しかし、最近私が来ないことで義理の両親が不仲になっているから私が気持ちを切り替えて行ってくれないかと旦那から言われました。
私は義父の言動がトラウマで軽い鬱にもなっています。
まだ行かないと言うと、行けないなら離婚しかないと言われました。
こどもは旦那のことが、大好きで旦那も子煩悩なので、離婚はしたくありませんが、私を盾にしたり、守ってくれないならこの先また同じことが起こるのではないかと不安です。
旦那はどんな親でも俺の親に変わりはない。
大事にしたいと言っています。
その気持ちは分かりますが、親の言動で夫婦や家族にひびが入るならちょっと違うと思います。
親も大切ですが、新しく夫婦で築いてきた家庭があることも理解して欲しいのですが。

どうしたらいいのかわかりません。