お世話になります。
神棚・仏壇内の整理整頓、清掃につきましての相談をさせていただきます。

我が家には亡き祖父がこしらえた立派な神棚があるのですが、その神棚の中に様々なものが入っており、掃除をするのに難儀する状況です。

これらを掃除がしやすくなるよう、神棚及び仏壇に必要なものだけ残し、それ以外を片付けて(捨てて)しまおうかと考えているのですが大丈夫でしょうか。

神棚に置いてある具体的な物は、
・横１mほどあるメインのお社(中はお札)
・祖父お手製の簡易的なお社
(中は縁起物や石、数珠等が大量)
・曾祖父母の遺品

など、半数が遺品で溢れております。
祖父は信心深かったので、中にある物は心の拠り所として大事にしていたであろうことは分かるのですが…

神棚自体高さがあることや、それぞれの置物がかなり重いことから、それらを上げ下げするにも椅子に乗っての作業となり、体力的にもかなり辛いです。

また、掃除は私以外の家人は「下手に動かしたら障りがあるのでは」と神棚や仏壇にノータッチ。
私が掃除に着手する前は20年近く放置状態でした。仏壇もほぼ同じ状況です。

更に仏壇の隣に、家を建てた際の祝い品である、とんでもなく重たい臼が埃の層をかぶって放置されています。

これもとても管理ができないため、お疲れさまの意味を込めてお役目終了とさせていただきたいのですが、両親としては、これを捨てたら家に何か障りがあるのではとやはり心配なようです。

個人的には、これらを埃まみれで数十年単位で放置していることこそ、神仏に対して申し訳ないことではないかと感じています。

なので管理のできないものは、役目を果たしてくれたことへの感謝を込めて掃除をしたのち手を合わせて捨て、お社等は管理しやすい大きさ・重さのものを新調して普段から掃除が行き届くようにしたいと考えております。

長くなりなりましたが、まとめますと、冒頭に書いた相談となります。
片付けたいのですが、神仏関連の縁起物や遺品であることが気にかかり、あと一歩が踏み出せません。
背中を押していただけたらと存じます。