両親の家に両親、私、娘の4人で暮らしています。
私はひとりっ子で、既に両親の兄弟は亡くなりました。
お互いに頼るところは他にありません。

父はアルコール依存症で母は共依存です。どちらも治療はしていません。
2人とも認知症症状と、歩行困難が見られますが、治療はしません。
他の病気の治療はしています。

二人とも私の育つ過程と離婚し出戻ったことがとにかく気に入らず、事あるごとに昔のことを持ち出し、私に家事全般をやらせて仕事はさせないように要求していた時期があり、距離を置くようになりました。（そんなに裕福ではありません）

我が家の30年来の不動産のトラブルを私が奔走して解決したのですが、途中から父が精神状態がおかしくなり、厄介な状況もありました。母は他人事のように評価するか、主導権を私が勝手に握ったと言って非難するばかりで問題解決をしようとはしません。
二人とも自分たちではどうにも解決ができなかったにもかかわらず、感謝はなく、私を非難をするばかりです。

他日常の細々としたことも同様で、感謝はなく非難ばかりで嫌になります。
話し合いは出来ず、罵りあいばかりです。
父親はすれ違うたびに人格否定の言葉で怒鳴り、母親は「おまえは冷酷だ、私がどんな思いでいるか知っているか」と繰り返し言います。
二人とも話をするときは、目が据わってクドクドと話続け、聞いている方は気がめいります。

娘にとってもいい環境ではありません。
経済的には自立できますが、私が居なくなれば、両親の生活は回りません。

私は感謝の言葉は言っていますが、両親には十分ではないようで、また言葉が届くという感じもしません。
金銭的には負担にならないように支払いもしています。

これから両親が死ぬまで、どのような距離で対応していけばいいでしょうか。

両親が死ぬ前に私が病みそうです。