盆と正月に長男である主人の実家に泊まりに行きますが、結婚して2年、いまだにお義母さんの手伝いができません。

去年は娘が0歳という事で周囲の方に座っているように言われ甘えてしまいました。

今年は娘が1歳になり手伝う気満々でしたが、いざ御飯にするよと言われると台所に入っていいのかも躊躇してしまい、その場ですぐ手伝いますか？と声かけしてもお義母さんお義父さん主人に座ってるように促されてしまい甘えてしまいます。

市販の料理があっという間に並び、片付けくらいはやらないとと思い、いち早く自分の食器を片付けに行き洗うつもりが、食器の水切り器はまだ洗った食器でいっぱいで、勝手に片付けられないなと、お義母さんにどうするか聞くもおいといてと言われ結局なにもできません。

盆に帰省した際にはお義母さんが留守にした際に主人と一緒に適当に片付けましたが、居るのに聞かないわけにはいかず聞いたらおいといてと言われて終わりです。
もっとぐいぐいいけば良いのかなと思いますが、義理母が洗い物する頃には娘を風呂にいれたり寝かしつけもあり、さりげなく手伝う時間もなくなります。

なにもしなくてすみません。次はやりますと前回言いながらまた今回もなにも手伝えずに終わってしまいました。

義理母も表では優しいけどもしかしたらなにもしない嫁だと思っているのかもしれないと思うと不安になります。

一泊した翌日の朝食も義理母が用意してくれますが、それも手伝った方が良いのか悩んでしまいます

どうすればさりげなく手伝えるんでしょうか？
14歳上の主人なのでお義母さんも気を使っているんでしょうか？
隙をみて洗い物をしていたら〇〇さんやりたいの？と無理して私がやったかのような言い方をされたのでいいわよと断られるとすんなり応じてしまいます。

そこでやりますと言った事もありましたが、やはりこんなのすぐだからと断られてしまいます。

盆と正月の大半は私達夫婦と娘、ご両親だけなので普通の家族で食事のような感じでたいした量ではないのですが、このまま甘え続けて良いのか悩んでいます。