30歳手前の夫婦です。
出会ってから今までで一度も性交渉がありません。
私も旦那もいわゆる処女と童貞です。出会ってから一年で入籍、それからさらに一年経ちました。
交際中は彼から積極的なスキンシップがありキスや触り合いなどありましたが互いに服を脱ぐことはなく、行為には至りませんでした。
入籍して一緒に暮らしはじめてからは、相変わらず「かわいい」「大好き」と毎日のようにスキンシップを求めてきますし、私も求めますが、最近はくすぐってじゃれあうような性的ではないスキンシップに終始しています。
当初は「子供ができても大丈夫な状況になるまで我慢してくれているんだな」「そういう行為の経験がないから時間がかかっているだけかな」などと楽観的に考えていましたが、次第に「ただ私に対して性欲がなくなったのでは？」と思い、人並みに夫婦として性生活がないことが寂しく、満たされない気持ちで一杯です。
旦那に直接話せばいいのでしょうが、女性からそんなことを言ったら引かれそうで恥ずかしいのと、「性行為がしたいです」と言うとプレッシャーになりそうなのとで、未だに行為に至らない理由を聞けずじまいです。
普段はとても仲が良く、この点を除けば不満もないのですが、将来的に子供もほしいですし、何より夫婦のコミュニケーションとして性交渉が全くないのは寂しいです。どのような方法で解決の糸口を探っていけばよいのでしょうか？

ちなみに
・旦那は自分から「将来子供が欲しい」という話はしてきます
・浮気の可能性、同性愛者の可能性はゼロです

ご回答よろしくお願いいたします。