母親との関係についての悩みを書かせていただきます。

私はもうすぐ大学四年生になるのですが、
学年が上がるたびに母親との関係が悪化してしまいます。

私がワガママであることが母親が怒る理由らしいのですが、確かに私は親にご飯も学費も援助してもらっていますし、自分で何もかもしている同年代の人と比べると甘えているのかなと
思っています。
だから、親に失礼な言葉を言ってしまったり期待に応えることができず、理想の子供になれなくて心の中では「お母さんごめんね」って思ってます。
ただ、私がいじめられた時、一人ぼっちの時
悩みを聞いて欲しい時、あんまり話を聞いてくれた記憶がありません。

また、母親だけでなく父親も高校生の時に
目の前で理不尽に怒鳴られている私を見ても
無視したり、あまり助けられた記憶がありません。
でも助けて欲しいって思うこともワガママなのかなと思いました。

また、2年前母親は私のTwitterを監視し、喧嘩した時に愚痴を書いた際に深夜2時頃
母親に怒鳴られしばらく無視され続けました。

私も確かに母親を傷つけてしまったと思います。
その時はいつも私から大体謝ります。

私から謝ることしかないと思います。親が私に「ごめんね」って言ってくれたことはありません。例え、理不尽な場合においても私が謝るまで怒鳴り続けますし、機嫌は治りません

ずっと母親の顔色ばかり伺っています
そのくせ、最近は精神的に辛いので、扉を音を立てて閉めてしまったりと態度に表れてしまいます（これが大きな原因かなと思います）

私は家族に当たるのは嫌だと思ってたので裏でしてたのですが、親が目にしてしまい

「お前は一生不幸だ」とか昔友達がいない時には「だから友達がいないんだよ」と言われてました。

今は家族以外にも優しい友人に恵まれて7人グループでいつも楽しく過ごしています。

しかし、友人と楽しく過ごすと家族との関係悪化と比べてしまい、心が荒んでしまいます。

お母さんには、お茶を出したり、ご飯を作ってくれてありがとう等の感謝の言葉を伝えてはいるのですが、
「はいはい」で終わってしまい、あんまり話を聞いてもくれないし、顔も見てくれません。

支離滅裂な文章かもしれませんが、心をどのように落ち着かせたら良いのか、着地点が分かりません。

助言をよろしくお願いいたします。