お墓について悩んでいます。

父が亡くなり、その後の相続が原因で家族関係が壊滅してしまいました。

相続の際、長男が「墓守をする、母の面倒を見る」と大口を叩き、強引に母や兄弟たちの相続分を奪い取りました。
しかし、一周忌を終えましたが、これまで長男はお墓のことも母のことも法事のことも一切何にもしていません。

母は長男に関わろうとしません。
なぜなら、少し何かを頼もうものなら「俺がこんなにやってやった！」といつまでもねちねちと偉そうに言われ、感謝を強要され続けるからです。
いわゆる俺様気質よりももっともっとタチの悪い性格なのです。
そのため母は長男と一緒に墓参りに行くのは嫌だと言います。

お墓は少し遠く、車で行かなければならないところにあるため、現在は私が母と一緒に月命日のお墓参りに行っています。

しかし、父は生前、墓守は長男がするものだと私に言っていました。
その言葉が引っかかっています。

父やご先祖様が安らかにいられるようにお墓参りをして綺麗に掃除して手を合わせたいと思う反面、
結婚して家を出て、相続もせず、しかも墓守を望まれていない私がやる事なのかと考えてしまいます。

他の兄弟は相続で揉めた後、実家と絶縁状態になってしまいました。
そのため私しかお墓参りをする者がいません。

相続で揉めなければこんなことにならなかったし、私がお墓参りをすれば長男が得するばっかりではないかと腹が立ちます。
もう私も放っておきたいとすら思っています。
純粋に父のためにお墓参りをすることができません。

しかし、父は祖父母の月命日にお墓参りを欠かさない人でしたので、父が寂しい思いをしているのではないかと感じたり、お墓が荒れていくのは辛いのです。

今後、お墓をどのようにしていったら良いのかわからず気持ちが落ち込んでしまいます。

本来お墓はどうしておくのが正解なのでしょうか
誰も手を合わせに来ないと可哀想に感じるのは私の考えすぎなのでしょうか