このカテゴリーで合っているのかわからないのですが、質問させてください。

私はこの三月に、契約などの関係もありましたが、精神面の不安があり、前の仕事を退職しました。

仕事を辞めても辞めなくても、心療内科にかかっていて、変なタイミングで癇癪を起こしたりしていて、いつも両親には迷惑をかけているんだろうな、と思っています。

そんな私も、今日で26歳となって、まわりが結婚したり、出産をしたりというのをよく聞くようになり、すごく漠然と、いつかはそうなりたい、人並みの幸せをつかみたい、と思うようになりました。

でも、私が歳を重ねるということは、両親も歳を重ねるということであって、考えたくもないのですが、そう長くは一緒にいることはできないのかな、永遠はないのかな、と思うようにもなりました。

最近そう考えることが多くなり、ふとそう思った瞬間に、涙が止まらなくなるようになりました。
そして、私は今までなにをしてきたのだろう、こんなにたくさん迷惑かけて生きてきたのに、何も、ほんとになんにも恩返しできてないじゃん、と思いました。

毎日、ありがたさと申し訳なさを痛感しながら生きてはいるのですが、なんだかスッとしないんです。
私はこれからどうしたらよいのでしょうか…？

最近それが辛くてなりません。
うまくまとまっていない文章で申し訳ないのですが、ご回答などいただければ嬉しいです。
よろしくお願いします。