祖父の遺品について質問です。

祖父の遺品の中で動物の角があり、好奇心からその角を頂きました。
角について、祖父はこだわりなどはなく見え、ほこりをかぶった状態で放置されていたものです。
ただ、今後の生活が変わり次第では処分をしたいなと考えています。
この考え自体が亡くなった祖父に失礼だとも思いますが、かなり大きいもので、場所に困っております。
自らの好奇心から頂いた物なのにかなり失礼なのも重々承知です。
もし、処分をするなら、処分後ですが、お墓に報告をしたいと考えています。

この場合、普通にゴミに出すなどの処分をしていいのでしょうか？
それともお寺でお焚きあげなどをしたほうが良いのでしょうか？