先日私と母親が体調を崩して二階で寝ていたときに、祖父がお客さんが来たから～といって大きい声で何度も母のことを呼びました。

結局お客さんが気を使って要件だけ言って帰って行きました。
その後少し元気になった私は祖父に
「気持ちはありがたいけど、一回呼んだら後にしてもらえる？」と言ったのに「合わせてやろうと思った」等と言った挙げ句に、「おじいちゃんに対し何だ！」といったのでついかっとなって怒鳴り着けてしまいました。

私は正直言って祖父を尊敬しようとは思っていません。この家に後から入ってきたのに家庭の方針をぐちゃぐちゃにしてしまうし、肩書きばかり、過去の事ばかりを話してくるし、他人を見下した態度をとるからです。
それでも、私は祖父が私たちの家に入ってから4年間、怒鳴ったりしたことはありませんでした。
尊敬出来なくても、お年寄りを怒鳴ったり殴ったりはしたくないからです。

それでも、我慢出来なくて怒鳴りつけてしまいました。
謝る気はありませんが、このまま怒り続ける気もありません。
もう祖父といるのが疲れました。
無理をしないで接すると、人に迷惑をかけるし、ちやほやすると付け上がって使用人のように扱ってきます。

どのように祖父と接すればいいのでしょう。