はじめまして。
早速ですが聞いていただきたいことがございます。

昨日、義祖父のお墓参りに行きました。
主人の気持ちの問題などの事情があり、結婚してから約４年ほど立ってからのお参りでした。あまり慣れていないお墓参りで、なるべく粗相のないように気をつけていたのですが、三点ほど気になる行動をしてしまいました。

一つめは、本堂のお参りをするという作法を知らずに、お墓参りをしてしまったこと。

二つめは、仏花を買い忘れてしまったこと。お墓に着いてすぐに気がつき、主人にお花を買いに行こうと言ったのですが、お墓から車で10～15分程かかるため今回はお花なしでお参りしようという主人の意見に負けてしまいました。

三つめは、これが特に気になるのですが、お墓の掃除をする際に主人がお隣の墓石の台座部分を踏んでしまったことです。隣のお墓とはほぼ隙間がなく、主人は悪気はなくやってしまったようなのです。
気がついたときに慌てて主人に指摘し、足を乗せてしまったところを布巾で払い(石がごつごつしていて布巾で拭くと繊維が引っ掛かってしまうため)、使いきれなかったお線香を一束お供えしお詫びしました。しかし、隣のお墓にしてしまった非礼の正しいお詫びの仕方がわからず、これで良かったのかと不安と申し訳なさでいっぱいです。

親類に相談すれば主人の立場が悪くなってしまうため、恥を承知でこちらに相談いたしました。
長い文章で申し訳ありません。
ご教示頂けましたら幸いです。
よろしくお願いいたします。