私の実家は男尊女卑思考が強く、小さいときから女の子だから我慢しなさい。女のくせに生意気だ。兄妹喧嘩しても私が怒られるばかりでした。

一度一人暮らしをしましたが、親から戻ってこいと言われ実家に戻ると、毎日のように母から居候のくせに。この金くいむしがと言われました。
お金を入れようとしても受け取ってもらえず、どうせお前はお金を入れると私のご飯に文句言うだろ。と言われました。

妊娠してつわりで体調が悪い時に実家で面倒みてくれるというので行きましたが、ささいなことで母がものすごく怒り、精神的に苦しくなりました。
このままでは里帰りできないと父親にいうと、近所の目があるから里帰りしろ。母が口が悪いのはいつものことだ。精神的苦痛は我慢しろ。炊事洗濯の肉体的負担は軽くしてやる。と言われました。
とてもショックで、私には精神的に安らげる場所はないと思い里帰り出産しませんでした。

出産後距離をおいていましたが、最近兄が離婚し、父母にとっての孫は私の子どものみとなりました。
今までは、結婚してお前は出た身だからこっちに甘えるな。
この家の財産は兄の子どものものだから。
など言われていましたが、離婚をきっかけに、私たちにはお前しかいない。
老後が不安だ。孫に何か買ってやるからいつ帰ってくる？子どもにお年玉が欲しければ年末年始泊まりにこい。と言われます。

会えば口喧嘩をしてしまうし、実家に帰っても疲れてしまうので帰りたくありませんが、孫に会えなくて父母がかわいそうな気もします。

両親と距離をおこうとしている私は親不孝なのでしょうか？
これから両親とどのような距離感で接していけばいいのでしょうか？