0歳の娘を育てている30代主婦です。

私の実家のことでご相談です。
私は、一般的な家庭に比べたら、愛情をあまりもらってこなかったのではないかと思っています。
父は、頑固で曲がったことが大嫌いな人です。頑固の度が過ぎているのか、父と意見が違ったり、少しでも反発すると捲し立てるように叱られてきました。10代の頃、些細なことで喧嘩したことがキッカケで5年以上無視されたこともあります。
母は、優しい人です。ですが、常識などが欠けています。面倒ごとが嫌いで、悩みや相談事をしても、『えー分かんない‥』ずっとかわされ続けていました。姉が2人いるのですが、物事の善悪や教育等のしつけをまともにせず、甘やかし続けました。

結果、姉2人は定職に就かずに未だに父に反抗せず、母に身の回りの世話をしてもらっている状態です。

私自身、実家の異変？に気づいたのは高校生になってからでした。実家に苛立つようになり、反抗したり暴言も吐いたこともあります。

就職をしてから、今の旦那と暮らし始めて6年経ちました。実家を出てから、精神的にも安定するようになり、実家と仲良くしたいという想いになりました。
6年間の間に、両親に何度も歩み寄ったり、時には真剣に向き合ったりして、ほんの少しずつわだかまりがなくなってきたように思っていました。
ですが、妊娠中に些細な喧嘩がきっかけで、親から距離を置かれてしまいました。
正直、すごく悲しかったですし、6年間の努力はなんだったんだろうって虚しくなりました。
喧嘩後も、距離を置かれている母を呼び出して、愛されたかった、悲しかったという想いを伝えたり、父には謝罪と自分の想いを手紙を綴って手紙を渡したりしています。（反応はあまりありませんでした。）

今現在も距離を置かれている状態ですが、正直、頑張ることに疲れてしまいました。
親と向き合うことが義務のような気がしてていて、苦しいです。

幸いなことに、娘は可愛いですし、主人や友人、義両親などには恵まれていますし、愛されていると思います。

ただ、両親を大切にできてないような罪悪感や、自分の娘に同じような苦しみを与えてしまうんじゃないかという想いが離れず、苦しいです。

こんな状態なのですが、親から離れることは間違っているのでしょうか？私は親不孝なのでしょうか？

何かアドバイスがありましたらお願いいたします。