実の姉との確執

幼少期から姉からの、態度に悩まされています。

姉は、他人を自分の物差しで計り、自分の思いどうりに、私が動かないと、攻め立てます。
私が、ダメな人間で、ちゃんと生きていないと、思っているようで、私がやることには必ずケチがつきます。
私を顎で使うことをなんとも思わないようで、反論すると激怒します。

私が至らないことももちろんあるとは思いますが、姉が言うほど、人の道に外れたことはしておらず、私の周囲の人は、相談しても、何故そこまで、追い詰めるのかと首をひねります。

このようなことから、数年姉とは付き合いをしていませんでしたが、この度、父が脳梗塞で倒れ、他にも病気が見つかり、両親の介護問題が現実味帯びてきました。

当然ながら、放置するわけにはいかず、姉と共に、入院に関すること、両親の今後について、対応してますが、元々の関係性から、ぶつかり合うようになりました。

両親が二人とも他界すれば、姉とは絶縁するつもりですが、現状をどう乗り切るか、困っております。

母は長女である姉にべったりで、昔から姉をかばいます。
父は末娘の私を可愛がってくれましたが、母と姉から邪険にされることが多く、心を痛めていました。なので、せめて父の介護はしたいと思ってます。
ただ、姉からの攻撃に耐えられる気もしません。

姉からは、『あんたは勝手な女王さまだ』『あんたはなにもわかってない』『あんたが死ねばいいと思っている』と罵詈雑言です。

姉が私を気に入らないこと自体は割りきってますが、父の介護について、姉とどう向き合って行けばいいものでしょうか。