助言わお願いします。

以前から夫に対しあることで不信感があり、その都度やめてほしいとお願いしていました。しかし、夫はその時には辞めると言いながらも辞められずに繰り返すばかり。去年の9月頃から関係が悪化し、今年の年明け早々私がもう耐えられなくなり、完全別居が始まりました。子供は私が2人とも連れて行く形とし、今月ようやく持ち家の売却も済みました。私としては、もう修復は不可能と感じており夫と離婚を進めたいと思っています。しかし、別居の際、夫はもう関係が戻ることは無理だとは分かってると言いながらも離婚を承諾するまでにはいたってくれませんでした。このままズルズルと紙面上だけでの夫婦を続けていても、子どもも不安定な状態になっていますし、離婚を進めたいと思っています。しかし、どのタイミングでどのように進めていけば相手が納得してくれるのか？不明です。子供の名前の変更などもあり、学校へも無理を言っている状態です。相手の気持ちもあることは分かっていますが、グレーの状態が苦痛で仕方ありません。どうか、何かいいアドバイスお願いします。
追伸、先日、夏休みということもあり、2週間ほど子供2人を旦那のところに預けていたんですが、帰ってきた際、下の子がとても不安定になっており、かなりの頻尿になっていました。だなに聞いても、来た時からこうだったというばかり。また、パパが淋しい、一緒にいたいと子供に毎日行っていたようで、下の子が帰ってくるなりパパと一緒にいる。ママにはにぃにがいるこら。と言い出しました。かなりのショックでしたが、ママは、あなたともにぃにとも離れたくはないよ。ずっと一緒にいたいんだよ。と気持ちを伝えるにと騙しました。また、家を売る時や子供の転校などの際の諸手続きに関しても、全て私任せで、全く動いてくれない状況でした。