はじめまして。相談させてください。

高校時代に一番仲の良かった友人がいました。
卒業後も数回会っていたのですが、
最後に会う約束をしたとき、私から約束をキャンセルし、
それから連絡が途絶えてしまいました。

その時、私が鬱状態にあったため、すぐに次の約束を取り付けることはできませんでした。
現在は鬱状態から抜け出しており、結婚し、出産しました。

メールと携帯電話では連絡がつかない(電話したら知らない方が出ました)ので、
私が知る友人の連絡先は、実家の住所と電話番号のみです。
どのようにコンタクトをとったら良いか、迷っています。
手紙？それとも電話で？
そもそも、最後に会ってから５年以上経っているのに、迷惑じゃないか…不審がられるのでは…相手はもう、わたしのことは嫌いかも…とネガティブな思考ばかりが浮かびます。
どのような手法で連絡を取るのがベストでしょうか？
そして、連絡できるよう、後押ししてくださると嬉しいです。