私の家族は同じ年の妻、長男（中三）、長女（小六）の4人家族です。
夫婦として体の関係はもう数年ありません。
子供たちは、会話をすれば喧嘩しかしてなく、口調も両方とも喧嘩腰です。
妻は横になってスマホゲームをしていることが多く、主婦としてやるべきことが後回しにするため、見るに見かねて私がやってしまう次第です。
（口を出せば機嫌が悪くなるので言いません）
それでも子供たちは母親が好きなので、妻のだらしなさを子供たちも真似てだらしないくなってきています。
会社では働き方改革といって退社時間が早くなっていますが、家に早く帰りたくないのである程度時間を潰してから帰宅しています。
離婚したいと思いますが、自分の親が離婚⇒再婚しているため、離婚した後の子供の気持ちを考えると踏み出せません。
自分が死ねば保険もおり、金銭的にも困らせることなくこの世から消えることができると考えますが、このサイトで他の方の質問回答を読むうちに自死も解決にならないと思うようになりました。

バカな親からは、バカな子供しか育てられず、ろくな家庭環境が築けられないと人生の答えを知り、結婚したこと、子供を作ったことを後悔しています。
このような愛せない家庭環境に対しても、親の責務を果たさなければいけないと思っているのですが、気持ちを切り替えることができません。

私自身の考え方が幼稚なんだと思っています。
上手く気持ちを切り替える方法があれば教えていただきたいです。