現在、上司のことで悩んでおり、相談させていただければと思います。

単刀直入に言うと、上司がとても苦手です。
私の仕事は、会社で扱っている製品に関して、お客様から問い合わせを受けて、回答する仕事です。
問い合わせの中には、専門的な知識が必要になるものもあるため、自分たちで調査をすることもあれば、専門的な部署の人に調査をお願いすることもあります。
上司にあたる人は、お客様対応は行わず、私たちを取りまとめたり、より詳細な確認や調査を行う上で相談に乗ってくれたりしてくれています。

ただ、上司はとても多忙な方で、なかなか相談に乗ってもらえなかったり、お願いしたこともすぐに対応してもらえなかったりして、正直、結構ストレスを感じています。
その上、指示を出すメール等では、こちらの事情などは確認せず、一方的でとてもキツい言葉で、私の仕事ぶりを否定するような内容が綴られていることが多く、とても傷つきます。
私としては仕事は真面目に取り組んでおり、他の人からは褒めていただけることもあるのですが、上司からは否定的な言葉ばかりです。

こんな人なので、上司に相談に行くのは、とても勇気とパワーが必要になります。
傷つく覚悟をしなくては、話しかけることができません。

それなのに、情報連携ができていないとの注意を度々受け、とてもモヤモヤしています。
こちらとしては、最低限の情報連携や相談はしているつもりです。
多忙な方なので、相談に行ってもちゃんと聞いてもらえなかったり、嫌そうな態度を取られたりしたこともあります。
正直、どう接すればうまくやっていけるのかわかりません。
上司の態度やメールの内容を見ると、私は完全に仕事ができないダメな奴だと思われているのだと思います。
ただ、上司だって情報連携してくれなかったり、お願いしたことをすぐにやってくれなかったりで、正直尊敬できません。
大体いつも傷付けられてばかりです。
傷付けられるのが怖いので、極力話をしたくない気持ちも正直あります。
キツい言葉で酷いことを平気で言える神経がわかりません。

しかし、上司がより綿密な情報連携を求めるのならば、少しでも苦手意識を減らして行かなくてはいけないと考えております。
どのようにすれば、このような上司とうまくやっていけるでしょうか。

長くなってしまい恐縮ですが、アドバイスをいただけると幸いです。