生きる気力がわきません。
自営業をやっていましたが、うまくいかずに、心理的に疲弊して、何もかも放り出して、車に乗って逃避してしまいました。
年老いた両親に心配をかけて、捜索願を出されて、見つけ出されて、すごすご実家に戻ってきています。

借金が1200万円あります。
死んでしまいたいと思うのですが、死に切れる自信がなく、
どこまでも中途半端な自分に絶望をしています。

生きて戻ったことを喜び、今後の自分の人生を一緒に考えてくれる両親には申し訳なく、死んでしまいたいと思う気持ちを伝えることができないでいます。

甘えてしまえば、おそらく、仕事の後処理や、借金の返済など、両親は協力をしてくれて、新しい人生をやり直すスタートラインにはつけるのだろうと思います。

ただ、私自身今までの人生を振り返って、
ここまで自堕落で、救いようのない自分の性分に、心底嫌気がさしています。
車で逃亡した際に、死んでしまおうという気持ちもあったのですが、
死ぬ勇気すらなかった。
こんな自分に、こんな優しくありがたい両親の気持ちが申し訳なく、
なのに、心を入れ替えられる自信もない。
死ぬことを選択した場合の、両親の悲しみを想像してしまうと、
再度、逃げ出すことを選べずにいる。
この状態から逃れられる考え方をご教授いただけないでしょうか。