目と鼻の先に近居している70代後半の両親について怒りがわいています。

私のこどもは小学校高学年です。

こどもは私の両親(子供にとっての祖父母)に凄く懐いています。

なぜかというと、こどもを甘やかしまくるからです。

Switchゲームやスマホの動画をやりすぎだから、もうやめろと母親の私が言うと祖父母が「可哀想じゃないか」「なんでそんなことを言うんだ」と怒ります。

子供が太りすぎと医師から指摘されたので「ポテトチップスとチョコレートはあげないで」と伝えても「分かった」と言いながら、こっそり欲しがるだけあげる。

テストの結果がとんでもなかったので、「勉強をもっと真面目にやらなきゃ」と伝えていると、「怖がってるじゃないか、やめろ」と私が説教を受ける。

それなのに、ここ一週間くらいで、子育ては母親の役目、ここからは貴女がしつけなさい、祖父母は甘やかすのが役割、最近は孫が我が儘すぎる、太りすぎ。と言ってきました。

そりゃ、裏では色々こどもには伝えてきたけど、そんなにデロデロに甘やかして、おじいちゃんとおばあちゃんを盾にしたらいいと学習させ、際限なくお菓子をあげて太らせたのはあなた方の責任はなんですか？
全て私の責任ですか？と怒りがわいています。

子供もガミガミ言う親より甘やかしてくれるおじいちゃんとおばあちゃんがいいと言います。それも怒りを覚えます。

三つ子の魂百までと言うし、もう子供の性格を変えるのは無理だ思います。

子供と親に怒りを感じるのですが、どうしたらいいでしょうか。
こどもと親にどう接したらいいでしょうか