お酒を飲みすぎて失敗してしまいました。

先日、会社で飲み会に出席した際に飲みすぎてしまいました。
朝起きたら記憶がまるでなく、後日聞いたら取引先のおじさまに腕を組んだりそれ以上のことを(さすがに肉体関係を持ったりはしていませんが)してしまったようです。
周囲からは「可愛らしい酔い方だったよ」「気にするようなことはないよ」と、取引先からも今度一緒にゴルフに行こうと言われ特に気分を害してはいないようなのですが…。
自分で自分が許せなく、また周囲からどう思われたかと思うと不安で夜も眠れません。
これをきっかけに人から嫌われたり失望されるのが怖くて仕方ありません。

子供で甘えたで人とのスキンシップが大好きな自分と、完璧主義者で人に隙を見せて失望されたくない自分のギャップが日に日に激しくなるような感じがして、自分でも自分が分からなくなっています。
こんな自分が生きていることすら気持ち悪いと思ってしまいます。
自分を許すことができないとき、どう気持ちに折り合いをつけたらよいのでしょうか。