「彼氏いない歴＝年齢」の20代後半女です。

10代後半から20代前半は慌ただしい日々を送っており、自身の目標を達成するまで人生は楽しまないと決めて生きてきました。
ようやく一息つけるようになった頃には、20代半ばを過ぎていました。気付けば「彼氏いない歴＝年齢」でした。

現在は好きな人もおらず、恋愛をすることも諦めました。
気になる男性とデートをしてもお付き合いには至らず、アプローチをしてくる男性は彼女がいる(別れる気はない)人ばかり…。
男性は私の経歴(人生)に引いてしまうようで、興味を失ったときの表情を見るのもつらいです。
こんな私を受け入れてくれる人はいないんだ、と気になる男性ができても自分からアプローチをする事ができません。

結婚したり出産をしたり、彼氏がいたり、そんな友人たちを見ているととても幸せそうで羨ましく思ってしまいます。
私には話し相手も、休日に遊ぶ相手も、愛情をかける相手も、自分を必要としてくれる相手もいません。
そう考えると、地球上でひとりぼっちになったような孤独感に襲われます。

つい先日、身内の結婚が決まりました。
お相手がとてもいい方で、身内の悪いところも含めて好きだと言っておられました。
ありのままの姿を素敵だと言ってもらえるお相手に出会えた身内を祝いたい気持ちはあります。
ですが、どうしても素直に喜べないのです。

私にはきっと一生手に入らない幸せを感じているであろう身内が羨ましくてたまりません。
そして、自分が惨めに思えて悲しくなります。

分かりづらく長い文章になりましたが、人の幸せを素直に喜ぶにはどうすればよいのでしょうか。
そして、自身の孤独感や惨めな気持ちとどう折り合いをつけていけばよいのでしょうか。
希死念慮などは全くないですし、実際に行動に移すことはありませんが、自身の腕を傷つけている映像が頭の中に浮かびます。
少し追いつめられているのでは、と思い相談させていただきました。

どうかご回答よろしくお願いいたします。