お互い独身で好きな人とセフレの関係でいます

恋人にはなれず結婚もできません
相手は誰とも結婚しないとのことです
(少なからず私に対しての好意はあるそうです)

それを承知で会っているのですが
相手の様々なことに対して、すぐに嫉妬してしまいます

家族、友人、ペット等
相手にも複雑な事情があり、それを理解したつもりでいましたが
どうしても嫉妬してしまい、最終的には相手を憎んでしまいます

所詮はセフレ、最後には捨てられる
そんな気持ちでいます

特にペットに対して嫉妬し自分でも困っています

甘えたがりの性格で常に視界に入ってこようとしたり、移動しようとすると、寝ていようが起きてきてまで着いてきます
人によっては、可愛らしいと感じる仕草、行動かもしれませんが
私からするとしつこくて鬱陶しく、お前は死ぬまで愛されていいよな
と嫉妬してしまいます

ペットのことで揉めましたが、手放す気はないとハッキリいわれました
飼い始めた時も何の相談もなく、いきなり「仲良くしてね」と

相手は忙しい人で、友人や私にペットの世話を頼むことも少なくありません
私はそれに対しても怒りを感じています
仕事だからと世話を頼み、時間があるときは可愛がり
いいとこ取りで腹が立ちます

私がペットを嫌っているのは知っていて、無理してまで面倒は見なくていい
といわれています
不本意ですが、相手の為と思い世話を手伝っています

相手は素晴らしい人で尊敬しています
本当に好きになったからこそ、彼氏でもないのに体の関係になってしまいました
別れようとも思っていません

ただ、将来に希望を持てないこの関係に
いつも不安を感じ、虚しくなります
一緒にいると楽しくて幸せなのに、ペットや家族のことが絡むと
心がもやもやしてしまいます

相手のことを想うなら、私の方から離れていくのが一番だとも分かっています
それでも、離れたくないと自分の感情を優先してしまいます

私の態度や言葉が悪く、相手を傷付けてしまっているのも事実です
相手の言葉に傷付けられたのも事実
些細な理由で揉めることもあり、根本的には合わないのだと思っています

離れたいのに離れたくない
一緒にいられないなら死んでしまおう
そう思い、最近は自殺を考えてしまいます

この先、どうするのが最善の行動なのでしょうか？