先日、刑務所から仮出所しました。

私は2017年に身勝手で卑劣な犯罪を犯してしまい、罪のない被害者の方に心身共に一生消えない深い傷を負わせてしまいました。
現在は刑務所での服役を終え、実家で生活しています。

自分の犯した罪について心から後悔し、反省しています。
被害者の方や、そのご家族、私の親族に対しても本当に申し訳なく思っています。

被害者の方への謝罪や示談金の支払いは終えていますが、私のしてしまったことは決して許されることではなく、一生をかけて償っていかなければいけないと思っています。
しかし、被害者の方に直接接触することはできず、具体的に何をすれば良いのか分かりません。
先日は献血を行い、今後このような私にできる活動は一生続けていく覚悟です。
被害者の方への慰謝の気持ちも死ぬまで忘れずに持ち続けていきますが、他に被害者の方へ償う方法はありませんか？

また、家族のために何ができるのかも分かりません。
私が逮捕され、両親には被害者の方への示談金、弁護士費用、在所中の現金差し入れ、私の年金や国保の支払い、奨学金の返済、元妻と息子への生活費及び養育費の支払い等、ものすごい額を立て替えてもらいました。
そのお金を返していくこと、養育費をきちんと支払うことは当然のことですが、それ以外に何かできることはありませんか？

私のせいで罪のない家族まで後ろ指をさされながら生活しています。
家族は友人・知人との関係を一切断ってしまいました。
私がどうなろうと構いませんが、家族に迷惑を掛けていることが本当に辛いです。
できることなら死んでお詫びしたいですが、それは自分勝手な選択だと諭されました。
4年経ち最近は少し落ち着いていますが、事件のことは知れ渡っており、家族もひっそりと生活しています。
私も現在、周りに気付かれて波風が立たないよう存在を消して生活しており、満期日を迎えたら県外へ出て行くことが迷惑を掛けない唯一の方法だと思っています。
特に兄弟は、当然のことですが私のことを許しておらず、今後の行動次第と言っていますが、私はどうすればいいのでしょうか。
真面目に生活していく旨を伝えたところ、抽象的すぎると言われてしまいました。
具体的に何か家族のためにできることはありませんか？

長々とまとまりのない文章で申し訳ありませんが、アドバイスを頂きたく、よろしくお願い致します。