先日職場の駐車場で同じ会社の人の車にぶつけてしまいました。

相手は乗っておらず当たった瞬間もしかしてと気づいたのですが、パニックになってしまいチラッと確認した程度で何もなかったと思い込むように帰ろうとしてしまいました。
駐車場を出てすぐきちんと確認しなきゃダメだと我にかえり急いで戻ったところちょうど相手の方が乗り込むところで声をかけ確認したところ傷がついていました。
その時気付いてたのに後から気づいて戻ってきたと言い訳してしまいました。

実際は事故を起こしたのに当て逃げしようとしたのです。

相手の方はとても言い方で嫌な顔せず対応してくださりとても申し訳なくなりました。
誠心誠意謝罪させていただき修理や補償について話を進めているところです。

翌日は改めて菓子折りを持参して謝罪し、今後の自分の運転も見直すよう対策をとったり気持ちを入れ替えるつもりで神社へお参りしお守りも買ってきました。

でもまだ気持ちの切り替えができず、当て逃げしようとした自分への罪悪感が消えません。

職場駐車場なので目撃していた人もいるかと思います。
自分が悪いのにこのことで周りから悪く言われてしまうかともいう周りの目を気にして自分のことばかり心配してしまっている考えも最低だと思うのでどうにかしたいです。

相手の方は本当に言い方で気にしすぎないでとか同じ職場なんだからこれからよろしくなどと言って下さり本当に申し訳ないです。
今後何年も顔を合わせることがあると思うとどんな顔してあえば良いのか合わせる顔がありません。

これからこの罪悪感を抱えたままどう生きていけばよいのかご教授下さい。よろしくお願いします。