土中入定のインドでの歴史/アイディアはいつからなのでしょうか？

日本の即身仏には土中入定を行いますが、インドのヨガ修行者も似たようなことをしている動画をyoutubeで見ました。ということは、即身仏の土中入定のアイディアは、日本発祥ではなくて、インドから来ているのでしょうか？
もしインドから来たとしたら、このように地面を掘って瞑想を行うという修行はいったいいつ頃から始まったのでしょうか？またどの古代インドのどの聖典（文献？）にこの土中入定の記述が書いてあるのでしょうか？

また、空海が土中入定のヨガ方法を日本に持ち帰ったのでしょうか？そして、東北地方でその方法が弟子たちによって広められたのでしょうか？とても混乱しています。。

ちなみに、ChatGPTで聞いたら、「仏教の創始者である釈迦も、修行時代には土中入定を行ったという伝説があります」と返答がきたのですが、これは本当でしょうか？

困っています。返答お待ちしております。