結婚して10年経ちました。

結婚式準備段階から、義両親の過干渉や、私の意見を尊重してくれないなど、義両親に対して少しずつ苦手意識が積み重なっていきました。
新婚の頃から、セックスレスで、本当に悩んだり気を使ったりしました。
でも義父からは、私に「頼むよ」と言われたり、そんな中病院の検査で夫に原因があることがわかり、不妊治療をスタート。
今では7歳と2歳の子供達に恵まれましたが、つらい妊娠出産時期にまた義両親からの無神経発言行動。私は彼らを受け付けなくなってしまいました。不眠症にもなり、精神科で抗うつ剤を処方してもらったりもしました。
その後義父は脳の病気で何年施設で寝たきりで、義母とも5年くらいあっていません。子供達も。
会わなければ、と思っても、体調がまた悪くなること、またこちらの都合や気持ちを考えずに、自分のしたいようにされたり、子供のことを勝手に決めたりされそうなのが怖くて会えていません。　
夫の実家は田舎で、長男の夫はゆくゆくはそちらに住みたそうです。
色々あった私は、もうそこには住むことは考えていません。考えられません。
5年くらい新居探しを夫も一緒にしていたはずが、最近あまり乗り気ではありません。
今までの義両親とあったことを全部話して夫は知っていて、理解してくれていましたが、子供も会わせられていないことなど、義母からも色々言われてるんだとおもうのですが、私と義母の言うことのどっちを信じて良いかわからない、と言われました。
体調崩して精神科まで行ったのを知っているのに、そんなことを言われて、絶望してしまいました。。

夫は自分の実家との団欒が叶っていないため、私の実家もさけだがるようになりました。
気持ちはわかっています。でも好きでこうなったわけではなく、原因もはっきりしています。夫は特に間に入って何かしようとはしません。むしろ、板挟みがつらくていやだそうです。

私は、夫は実家のために結婚したのではないかと考えてしまっています。子供達や私と作る家族の未来よりも、実家に帰る未来ばかりな気がします。
こんな感じで夫婦としてやっていけるのか不安です。離婚に向かっていくのではないかと。
私が折れれば解決するのでしょうが、体が受け付けず苦しいです。
どうしたら改善、解決するのでしょうか。