はじめまして。
家族の将来について最近とても悩んでいます。ご相談させて下さい。
私（20代）と妹は小さい頃から何不自由なく育ててもらい、どちらも中高は私立の一貫校、欲しいものは買ってもらい、
大学こそ奨学金で通いましたが、何事もなく社会人になりました。
持ち家で車も2台、犬も2匹おり、学生の頃は年に2回ほど、1週間の家族旅行は必ず行ってましたし、成人式の際には豪華な振袖を買ってもらいました。
家計をコントロールしているのは母親ですが、余裕があってやっていることだとずっと思っていました。
しかし、私自身が社会人になり徐々にわかってきたことなのですが
我が家には貯蓄はほとんどないどころか
父親にはカードローンがおそらく100万以上あります。
しかしそれは父親自身の理由で作ったわけではなく、全て母親の希望、そして私たち家族のために作ったものです。
そしてそのカードローンは父が全て払っています。
何度か母には、もう少し節制をした生活をしたらどうかと提案しましたが
不自由な生活でひもじい思いをするのは嫌だ、こんなことを言われるなら娘にお金をかけすぎなければよかったと怒り出してしまいどうにもなりません。

先日老後には2000万くらいの貯金がいるという情報を目にしてしまったこともあり、両親の老後が心配です。家のローンも定年までずっとあるんです。
私が父へお金の援助をすることも考えているのですが、私には奨学金の返済がある他、このご時世で私だって将来のために少しでも多く備えておきたいですし、1.2年後に結婚を考えている彼もいて将来子どもが産まれたらその子も支えたいです。
いくら私たちのためとは言え、なぜ借金をしてまで贅沢をしてきたのか、母の願いを叶えてきたためにできたのが大半のローンをなぜ私（そしていずれは妹も）が負担するのか、正直腑に落ちません。

しかし尊敬している両親のことなので、心配の気持ちの方が大きく、お金を渡し、今この時点で少しでも多く返してもらうのがいいのか
それとも今のところは何もせず、父親には父親で払っていってもらい
必要な時（老後）がきたら援助してあげる準備をしておくのがいいのか迷っています。

お忙しいところ恐縮ですがお言葉をいただけますと嬉しいです。