現在無職で家の手伝いをしています。
今では故人ですが認知症で寝たきりの家族の介護を手伝っていました。
おむつ交換や寝たきりなので足を動かして少しでも床ずれが起きないようにと介護をしていたのですが
「そんなやり方ではだめだ、痛そうだから足を動かすのをやめて
痛い！殺す気か！アンタが来なくてうれしかったのに」
と怒鳴られ精神的に参って横になっていることも多く
そんな自分が情けなくて自己嫌悪に陥っていました

そんな家族がなくなるとき延命措置をどうするかという問題がありました
本人が苦しみたくないだろうと延命措置はしないことにしたのですが
結局意識も戻らず亡くなりました
「延命措置をしていたら助かっていたんじゃ？、
そんな判断をした自分が殺したようなものじゃないのか、
もっと何かしたかったんじゃないか」
と今でも後悔しています。

ほとんど外に出ることがなかったこと30代にもなりながら無職な自分が
周りの人間から見ても情けなく劣等感を感じ周りの目が怖くなってしまいました。

今はうつと診断されて病院に通いながら親の仕事の手伝いをして過ごしています。
親は「大器晩成なんだよ、体をまず直してから」と言ってくれますが
本来なら親ではなく自分が仕事をして親孝行している歳なのにと申し訳ない気持ちでいっぱいです。

この劣等感にどう向き合い、どう行動していけばいいんでしょうか？
アドバイスの程お願いします。