新年明けましておめでとうございます。昨年はお世話になりました。

先祖供養した方がいいなと思って、質問しました。
あまり、先祖に対して、いいイメージはありませんが、
それでも、自分の肉体や無意識の領域にあるものは、父や母から上の世代から受け継いだもので、
ご先祖様がいなければ今の自分はいないと思っています。

動物や植物からいただいている命や周りの人の感謝する気持ちを持ち、
自分の目標を宣言するために、神社にお参りし、今年神棚を設置しました。
神棚を含む住環境を整えているところです。
年賀状や手紙でも、少しずつ感謝の気持ちを伝えていけたらと思い、少しずつ実行しています。

先祖に対して供養できていないし、方法が分かりません。
父の実家とは、１０年前ごろから不仲になって、お墓参りにも行けていません。
親は、「自分達がしっかり供養するから」と言っています。
しかし、「これでいいのだろうか？」と思っています。
実家が遠いところで状況は分かりませんが、これまでの状況から供養をやっているとは思えないのです。
そもそも、供養というものを理解していないのではないかとさえ感じます。
私も理解していません。なので、教えていただきたいと思っています。
供養とは「先祖の苦しみや怒り、悲しみなどを理解し、受け入れ、ゆるすこと」だと、私は考えています。
私たちは、胎内にいるときから、親戚を中心とする周囲の人の教えを受け、脳の無意識の領域に記憶していると考えています。
その教えは、家系の中で代々受け継がれていると思います。ただ、無意識なので、なぜそのような行動をするのか理解できていないのですが。
供養をするということは、最終的には自分自身を認めることになると思うのです。
だから、先祖供養が大切だと思いますが、どのようにやっていけばいいのでしょうか？

分かりづらい文章で申し訳ありません。宜しくお願いします。