3人中2人に返す予定が、そのうち1人とは連絡がつかず、もう1人とは連絡を試みたのですがとれず、他の友人に手伝ってもらえば連絡がついたのかもしれませんが可能性が低く他の友人に迷惑をかけるのは違うなと思い断念、一番返せなさそうだと思ってた友人の家を見つけることができたので謝りに行きました。
笑って許してくれ、もう忘れてたと借りパクしていたカセットも受け取ってくれました。

残りの二人なのですが、私ができる方法は試したのですがやはり連絡がつきそうもなく。
二人のうち1人からは、連絡先をブロックされている可能性まであります。

以前回答を頂いた通りこれが因果応報だと受け止め良いことをしていきたいと強く思っているのですが、ふと「こんな私が幸せになって、このことを忘れていいものか」と悩んでしまいます。

他の友人に手伝ってもらえば連絡がつくかもしれませんが確実ではない上、友人も残りの二人も受験生、その方法が私の人脈がないせいでかなり友人に面倒をかけてしまうので、特に親しいわけでもないのに私がやらかしたことで迷惑をかけるのは違うなと思い諦めたのですが、それだと二人にはカセットを返せないままです。

約4年後に成人式を迎えますので、そこでかなりの確率で会えるとも思ってますし引っ越したりはしませんのでどこかで会えたら必ず、必ず謝って返して、償えることがあれば償いたいと考えています。

結局返せないでいる自分が許せません。
考えて考えて、友人に頼むことを諦めたのは私です。
自分で連絡が取れそうな方法は最大限やりました。
結果連絡先をブロックされている可能性まで見つかりましたが、私が自分でしたことだと割り切っているつもりです。
やってしまったことは仕方がない、わかっていても
それでもやっぱり私は自分が許せません。
私は幸せになるべきではないのでしょうか。
支離滅裂な文で何度も申し訳ありません。