長文ですみません。何か解決の糸口になればと相談いたします。

＜悩み＞
　子供の頃からとにかく失敗が多いです。
　他人が１～２回で出来ることが１０回以上、酷いと何十年やろうが出来ない。(数分前に言われた事を忘れる・顔と名前が覚えられない・相手の会話の意を汲む事が出来ない・よく転ぶし怪我が絶えない)
　だから、失敗して周りに迷惑をかけないように準備して取り組むようにしています。(メモ・自分用マニュアル・確認・連絡・相談)

　誰かから何かしてもらったら感謝し、失敗したらなぜ失敗したのか書き出し次はこうしようと考え備えます。(忘れる前にメモ、どうしても忘れてしまったときは相手に謝り聞き返す。率先して掃除・整理整頓する。)

　でも、常に全力なのでほとほと疲れますし周囲の人達からも「もっと力を抜いて」「キッチリ仕事しないで」「頑張らなくてもいいよ」と言われます。見ていて疲れるんだと思います。
　私も気を抜いて生活したいので、そうすると「何さぼってるの」「もっと努力したら」「また間違ったの？」と言われ、毎日周囲に申し訳なく思いながら生活しなくてはならず、非常に生きづらかったです。でも、それだけ仕事がおぼつかないのも事実。

　自分がこうだから相手もこうしろとは言いませんし、こんな面倒な事やって欲しいとも思いません。
相手に恐縮されても、自分がやりたくやっているのでお構い無くと話します。
　ただ、自分が失敗しないために下準備したものは他の人には必要ないものが多く、捨てられたり滅茶苦茶にされたりします。
「こんなことしなくても出来るでしょう？」と。
自分に無駄が多いのは分かっていますが、失敗しないための解決手段を潰されます。
これは、自分の押し付けになってしまうのですか？

　人間関係も仕事も上手くいかず、ストレスからの病気で動けなくなり何度も転職しています。今の職場も頭痛薬が手放せず、定期的に全身に発疹ができ通院しています。
不調は離職するとピタッと治まります。

＜相談＞
・どうしたら、心穏やかに過ごすことが出来るのでしょうか？
・何かを言われても許容し、無心でいることが出来るのででしょうか？
・とにかく失敗ばかりの自分を好きになるには、許すにはどうしたらいいのでしょうか？
相手から嫌がらせをされても、やり返したくないですし悪口も言いたくないです。