お世話になります。

前に勤めていた会社で無知が故に犯してしまった罪がいくつかあります。(前の会社がそのあたりの認識がゆるかったので、私も疑問に思わず流されてしまいました)
色々調べたり知識が多少身についた現在、あれもこれも罪に該当する事だったのだと気づきました。
もう辞めてしまったため、どうする事も出来ないので
せめてもう同じ事をしないと心がけようと思っているのですが、
自分が流されて犯してしまった事が悔しいのと、汚れてしまったような気持ちになるのです。

過去の罪とどう向き合ったら良いのでしょうか?
宜しくお願い致します。