実母に対する気持ちの持ち方で、思い悩んでいます。

母は、高齢出産で私を産みました。
年の離れた兄がいますが、交通事故に遭い左脳がありません。今は障害者施設にて就労しながら生活しています。
父は、幼い頃に他界しています。母の同僚と不倫し、私と同い年の隠し子がおり、思い悩み自殺しました。
幼少期から家を出るまで、祖母と大伯父(母が引き取ると言った)と同居してかなました。今は２人とも他界しています。

大変な状況で自分を産み育ててくれた母に、心からの尊敬と感謝の念が抱けないのです。感謝したい気持ちはあるのに、母からの言動がフラッシュバックして、逆に憎悪の気持ちが増してしまいます。
具体的には、
・お前は兄を生涯看る為に生まれてきた、お兄ちゃんのお嫁さんになってあげなさい、と事あるごとに言われ続けた
・私はこんなに大変な人生なのに、何でお前ばかり楽しそうなのか、腹が立つ
・(親に気を遣えば)子供らしくない、可愛くない
・小学校高学年になると、友達とちょくちょく旅行に行ってきたが、出るのは愚痴ばかり。
・(死産で初子を亡くしていますが)、年寄り２人を看ている私が更に大変になるから死んでくれてよかったんだ、私の気持ちも分かってくれないのはおかしい
・長男出産時、里帰り出産するように自分から言ってきたので実行したら、私はこんなに大変なのに新生児なんてみられない(即、自宅に帰りました)

もう、終わった事ですし、いつまでも囚われていてもどうにもならないのですが、フラッシュバックして、辛くなってしまいます。

今、母は椎間板の手術をするから、と、入院の保証人になって、手術や入院の際は付き添って、と言った話をしてきます。
子供が生まれた時には見舞いにも来なかったし、実家に連れていっても自分の話ばかり。
こちらは一切親を頼らず育児してきたのに…
この歳になっても、愛情や見返りを求めているのかと思います。自分自身で情けなく醜いな、と思います。母子家庭で苦労して育ててもらった、という感謝が抱けない自分が、おかしい人間…という気持ちにもなるのに、心から感謝出来ないのです。
どうすれば嫌な感情を消して感謝の念を持てるでしょうか。