タイトルにもある通り過去にしてしまったことへの謝罪をすべきかどうかが相談の内容です。

小学1年か2年の頃に知り合いのものを取って(盗んで?)しまい、それを返せず、そして誰にも言えずにいます
(取ってしまったのはとあるコマのパーツ)

当時の自分は特になにも思ってませんでしたが
年を取るにつれ、しっかりと謝罪してその物を返すべきと頭の中では理解していたのですが...

その知り合いとは元から話す機会が少なく、同じ中学に進学しましたが中学校では一度も話すこと無く卒業してしまい、

今となっては連絡は繋がらず、大まかな家の場所しか覚えていません(過去に彼の家に遊びにいったことがある為)

謝罪したいとは思っているのですが
相手からしたら突然

「小中で学年が同じでそれ以上の関わりが無かった奴が、
自分が今となっては覚えてもいない無くした物を、実は取ってしまっていたことを謝罪される」

ということになってしまいます。

しかも色々調べたところ
謝罪はただの自己満足であり、
相手からしたらただただ不快

という意見もあるということを知り
どうして良いのか分かりません...

自分の中ではとても反省していますし
二度と現実で人の物を取らないと誓っています。

しっかり本人に謝罪と何かお詫びの品を持っていくのか

(友人伝いに住所は分かるので)
手紙で反省文を送るべきなのか

それとも相手からしたら迷惑でしかないし、自分が非常に反省しているので謝罪をしないべき(しなくていいの)か

どうすれば良いのでしょうか。
お坊さんの方々のご意見をお聞かせください...

よろしくお願いします。