長文ですが読んで頂けると幸いです。
娘は25歳、妊娠2ヶ月、結婚に向けて準備中でとても幸せそうです。
私は52歳、独身、持病（うつ病）治療中です。

娘との関係性
娘が11歳のときに私の持病を原因に離婚、切り出しは自分で理由はうつ病が原因で仕事に着けず、夫として親としてとても情けない自分が嫌になり、自分なんかいない方が良いと判断し半ば逃げ出すように強引に離婚しました。
その後、前妻の配慮で娘とは月１で会わせてもらい今も娘との関係は良好です。
前妻と娘には離婚後の生活、子育て…全てにおいて辛い思いや沢山の苦労をかけ、それでも立派に育ち2人には申し訳なさと感謝してもしきれない程の感謝しかありません。

本題ですが、娘との関係をフェイドアウトした方がいいのか悩んでます。
理由は離婚後の自責の念が強く出てるのと、沢山の苦労や迷惑、辛い思いをさせたのに、また私の老後などで同じ思いをさせたくない思いが強く、これから幸せになろうとしている娘には自分の家族の事、立派に育ててくれた前妻の事、夫となるご両親の事だけを考えて今よりもっと幸せになって欲しいからです。
その反面、親として何一つ誇れることがない自分が「孫に会いたい」などと、わがままで勝手な思いがある自分に嫌気をさして自分では決断できず相談させて頂きました。

アドバイス、助言、お叱り…なんでも良いのでお返事頂きたいです。
よろしくお願い致します。