テレワークの職場の立ち回りに悩んでおります。
上司含め実質3人の部署で、同僚の立ち回りが気になっています。

上司は本人曰く発達障害気味で、
・機嫌が悪いと暴言を吐いたり声を荒げることがある。
・家族の愚痴を毎日のように垂れ流す
・雑談は自分の興味のある話しか一切しない
・「言われなくても勝手に動いて事後報告してほしい」などの発言、それができないなら仕事干されても仕方ないですよね、などの脅しともとれる発言

など数多の問題発言があります。
指示も、
「めんどくさいから・自分は苦手だから良い感じにやっといて」など、嫌な仕事は上司ならしなくていいのか、と思う指示の仕方をしてきます。

今までは、そういう上司の気質を理解して仕方ないなあ、と言い合える先輩がいたのでなんとかやっていけていました。
しかし、先輩が辞めたあとに入ってきた同僚が、この上司に全面的に賛同するのです。
上司がちょっとチャットで「〇〇が問題だなぁー」と独り言を呟くだけで「なになにですね、やっておきます！」、「これは〇〇だなあ」「タスク化しておきます！」と秒で反応するなど、過剰対応もしていると感じます。

正直、とても息苦しいです。

ある程度は察する必要もあると思いますが、ここまで上司に張り付いていないといけないのか…と辟易とします。
上司もいい気になっているのか、そこまで気が利かない私への評価が下がっているように思えます。
私が事前に調査した案件も、「〇〇くんのほうが得意そうだから」と同僚に任せたりします。
さらに同僚は、有給を取った日でも上司の独り言を呟いたチャットなどにも律儀に返信したりしていて、部署がブラック体質になりかねないのでやめてほしいのですが、本人も良かれと思ってやっているのだろうし、となんと注意していいか迷っています。

さらに上の上司に相談しようとは思ってますが、その上の上司は他にも抱えている部署があり、むしろそっちが本命でこちらのことは基本おざなりです。正直相談しても無駄かな、と感じてます。

部署の人数が少なく、誰が相談したかすぐ分かってしまうため、結果的にさらに待遇が悪くなるかも、という恐怖もあります。

私は今の会社しか経験がないため、私の考え方がおかしいのかもしれません。

私は、もっと2人に迎合するべきなのでしょうか。
それとも、勇気を出して注意するべきなのでしょうか