頭の中にいろんな不安な考えが次々に浮かびとても苦しいです。

普段から頭の中に次々に不安や、残酷だったり、嫌な考えが浮かびます。
夫のことが好きなのに、女性が好きなんじゃないか、という考えがずっと離れなかったこともあります。
そうしてそんなことが浮かんだ自分を責めて落ち込んだり、本当だったらどうしようと心配になったりしてします。
車の運転中に人を轢いていないか心配になったり、子どもとすれ違った時に怪我をさせていないか心配になったりする強迫性障害の症状もあるので、現在カウンセリングに通っています。

先日カウンセリングの後の診察で、不安と取る薬を勧められました。
今までは妊娠・授乳があったので薬を飲むのが嫌だったのですが、治療をするには薬を飲んだほうが良いのでは、、と思いました。
ですが薬を飲むことに抵抗があり、頭が痛くなったりこんな母親で申し訳ないと子どもに思ったりしています。

今自分に自信を失くしてしまっていて、どうしたらよいかわかりません。
まとまりがなくすみませんが、よろしくお願い致します。