仕事のモチベーションが低い部下に対する悩みです。

いまの職場で私はリーダーなので色々と指示を出したり取りまとめをしなければいけない立場です。
そのチームに私の部下が4人います。しかし、みなさん指示を出さないとあまり動いてくれません。
はっきり言って、私よりベテランの部下もいれば私より給料が高い部下もいます。
そして社歴的にも新人レベルの人はいません。もちろん私より後輩の人が多いですが、あまり自分から仕事を探して動こうとせず、私の指示待ちの人が多いです。
もちろん、私も指示は出します。しかしそれが終わったあとに何すれば良いか自分で探そうとせず、ダラダラする人が多いです。
そして本部などの人に対しての文句が多いところも気になります。私からすると本部に文句を言えるほどあなたは大変な思いしてないのでは？と思います。

例えると、お互い共働きなのに家事や子育て(仕事)を妻(リーダーや本部の人)がやるのは当たり前と思っている旦那(部下たち)の様に見えます。家事をやっても当たり前だと思ってるからありがとうの言葉もない。
これはわかりやすく言った例えばの話です。

もちろんリーダーだからやらなきゃいけない仕事もあり、圧倒的に私の仕事が多いですが、それを分担しようという気持ちや何か自分から動こうとする気持ちが少ない気がします。

前に私の仕事量の多さや部下同士でのトラブルがあり、私が体調不良になってしまい、1週間ほどお休みした事があります。(これを理由にこれ以降、休んでませんが、現在も病院通いで完治してません。)
その際に仕事を分担して、私の負担を軽くしよう！みたいな動きがあったのですが、それが最初の頃に戻りつつあります。

リーダーの私が何か言い方などもうちょっと工夫したら良いのでしょうか。
みんな新人じゃないので動けるパワーはあるはずです。なのに発揮できていないし、私も発揮させてあげられていないのかと思っています。

正直仕事がしんどいし、なかなか相談できる人もおらず、帰ってからイライラしてしまいます。