夫婦関係で悩んでいます。
私と夫は共に３０代前半で子供はおりません。

夫は真面目で少し神経質なところがありますが、誰にでも優しく低姿勢で家の事も進んでやってくれます。

私はずぼらです。年の離れた姉兄がいる末っ子のため甘やかされて育った自覚もあります。
そんな私のせいで優しい夫をずっと怒らせてしまっています。
私は小さい頃から病院や電話、タクシーなどとても苦手でなるべく私生活では使いたくありません。体調もすぐに崩します。常に緊張もしてしまいます。

前の職場で夫と出会いました。
仕事の時はもちろんあれもこれも嫌だ！とは言いません。普通にこなしている風に極力頑張ります。そこで出会ったので夫も私がこんなにだらしなく甘ったれた性格だとは思っていなかったと思います。

同棲を一年して結婚したのですがそこから今もずっと夫には叱られっぱなしです。
病院、電話、タクシーを嫌がる。この事で本当に迷惑をかけました。優しい夫に私は調子にのっていました。
私は免許も持っていませんでした。家庭の事情で田舎に戻り、アルバイトでそこで働くことにしました。正社員を探さなきゃと思いながら３年ほど働いていました。
そして夫から結婚を視野に入れるのであれば免許をとりいい加減正社員として働くべきと言われました。
夫の意見は最もなので免許をとり転職もしました。
車の練習でも夫の注意が呆れたような言い方で私がむっとしてしまい、優しく言ってというと、むっとするから言いたくないし練習は人の時間をもらっている自覚をした方がいいと言われ、１人で練習するようになり、ストレスだろうと２人の時は夫の運転で出掛けるようにしました。すると俺だけが運転をしていると言われてしまいました。

最近よく上記の事を延々と言われます。注意されたことは自分なりに改善してきた、と言うとそれはやれて当たり前の事。自分なりにと言ってる時点でもう甘えていると言われました。
改善以外になにを気を付けて生活すればいいのでしょうか？
何をしたら夫は穏やかにくらせますか？

分かりにくいうえ長文になってしまいましたがご意見いただけますでしょうか。